我國是一個(gè)統(tǒng)一的多民族國家，在漫長的歷史進(jìn)程中，各族人民密切交往，相互依存，共同推動了國家的發(fā)展和社會的進(jìn)步。請你依據(jù)要求并結(jié)合所學(xué)知識，參與下列探究活動。
【民族交往】

（1）材料中圖一反映了唐朝與哪一個(gè)少數(shù)民族的友好往來？根據(jù)圖一、圖二，歸納古代民族交往的兩種主要方式。
【邊疆管理】元朝、清朝都是我國歷史上由少數(shù)民族建立的全國性的統(tǒng)一王朝，它們統(tǒng)治時(shí)期，都設(shè)置了機(jī)構(gòu)，加強(qiáng)了對邊疆的管理。
（2）請根據(jù)所學(xué)知識，完善下表的內(nèi)容。

	元朝	清朝
東南	設(shè)置澎湖巡檢司，負(fù)責(zé)管理澎湖和琉球。	設(shè)置① 臺灣府 臺灣府 ，隸屬福建省。
西北	設(shè)置北庭都元帥府，管理西域軍政事務(wù)。	設(shè)置② 伊犁將軍 伊犁將軍 ，管轄包括巴勒喀什池在內(nèi)的整個(gè)新疆地區(qū)。
西南	設(shè)立宣慰使司都元帥府，對西藏地區(qū)行使行政管理權(quán)。	設(shè)置③ 駐藏大臣 駐藏大臣 ，與達(dá)賴、班禪共同管理西藏事務(wù)。

【捍衛(wèi)主權(quán)】
（3）依據(jù)以下圖信息，寫出明清時(shí)期我國抗擊外來侵略，維護(hù)國家主權(quán)的重大歷史事件。

【總結(jié)提升】
（4）綜合以上的內(nèi)容，談?wù)勀銓柟探y(tǒng)一多民族國家的認(rèn)識。