閱讀材料，回答下列問題。
中國(guó)共產(chǎn)黨從成立時(shí)起，就把馬克思列寧主義寫在自己的旗幟上。在毛澤東的倡導(dǎo)和推動(dòng)下，中國(guó)共產(chǎn)黨根據(jù)理論聯(lián)系實(shí)際的原則，科學(xué)地分析了舊中國(guó)半殖民地半封建的社會(huì)性質(zhì)和各階級(jí)狀況，建立了井岡山革命根據(jù)地，走出了一條自己的道路，正確地解決了中國(guó)新民主主義革命的任務(wù)、對(duì)象、領(lǐng)導(dǎo)力量、依靠力量、政策和策略等一系列重大問題。毛澤東創(chuàng)立的新民主主義革命理論，科學(xué)地闡述了新民主主義革命與社會(huì)主義革命的相互關(guān)系，“堅(jiān)決地領(lǐng)導(dǎo)民主革命，是爭(zhēng)取社會(huì)主義勝利的條件”。
結(jié)合材料，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，說明新民主主義革命取得勝利的原因。