閱讀下列材料，回答問題。
材料一 民之所以為盜者，由賦繁役重，官吏貪求，饑寒切身，故不暇顧廉恥耳。朕當去奢省費，輕徭薄賦，選用廉吏，使民衣食有余，則自不為盜，安用重法邪！
——唐太宗材料二 兩宋時期，“國家的財政收入約80%來自淮河以南地區(qū)”；“國家根本，仰給東南”；“絲、棉紡織業(yè)、造紙業(yè)中心及對外貿易港口多集中在南方”；“南方形成了聞名天下的糧倉”。
——《義務教育教科書中國歷史》七年級下材料三 宋代，皇帝注重海上絲綢之路的開發(fā)。971年趙匡胤在廣州設市舶司，這是宋朝設置的第一個市舶司，此后，宋朝又在杭州、明州、泉州、密州等地設置市舶司。同時趙匡胤大力推行偃武修文政策，重視科學技術發(fā)展，他還非常關心造船事務，親自到造船的地方觀看……正因如此，宋代雖然始終危機四伏，卻書寫出了中國古代歷史上燦爛的一頁篇章。
（1）根據材料一，概括唐太宗為了發(fā)展經濟、改善民生采取的措施。
（2）從材料二可以看出我國古代經濟格局發(fā)生了怎樣的變化？這種變化最終完成于什么時候？
（3）根據材料三，概括宋代海外貿易興盛的原因。宋朝時期，管理海外貿易的機構是什么？
（4）結合所學說一說兩宋經濟發(fā)展的原因。
（5）根據上述內容結合所學知識，你認為如何才能促進我國經濟發(fā)展？