材料：王艮是中國歷史上為數(shù)不多的出身于手工業(yè)的思想家、教育家、心學的后繼者，38歲時拜王陽明為師?逐漸形成了自己的理論，創(chuàng)立了泰州學派。王陽明認為良知是人性的體現(xiàn)和成圣成德之根據(jù)。王艮在此基礎上進一步拓展良知“當下具足”的本性，主張良如“現(xiàn)現(xiàn)成成”“天然自有”，將良知的實現(xiàn)看作是一種自然發(fā)生的過程，不需要任何人為的工夫。他將傳統(tǒng)儒學的“天理”解釋為“天然自有之理”?！疤烊弧本褪恰鞍傩罩馈沼弥馈钡绕矫癜傩杖粘Ｉ畹膬热?，正式提出了“百姓日用即道”的基本主張，強調”道”就存在于日常生活之中，肯定了“道”之”愚夫愚婦可以與知”的一面。王艮的“格物”說指出應當由人民來“格”國家的過失，而“物”則是指整個社會關系的總和，強調在個人與社會的關系中，個人應該具有自我尊嚴，不應處于屈從?而應處于主導地位。王艮積極從事民間講學活動。堅持“有教無類”的傳統(tǒng)，將教育對象平民化。在教學過程中王艮注重用：“簡易明白”“啟發(fā)誘導”的方法教育學生，通過各種不同的方法來啟發(fā)學生的覺悟。
--摘編自王強《王艮思想研究》等
（1）根據(jù)材料并結合所學知識，說明王艮思想產生的社會背景。
（2）根據(jù)材料并結合所學知識，概括王艮思想的特點并簡要評價。