美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校的仿生微系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)了一款微型仿生跳躍機(jī)器人Salto,其設(shè)計(jì)靈感來(lái)自垂直跳躍能力最強(qiáng)的動(dòng)物之一非洲嬰猴。嬰猴的后肢結(jié)構(gòu)與人的下肢類(lèi)似，研究發(fā)現(xiàn)，其彈跳力主要和小腿腓腸肌及跟腱（位于踝關(guān)節(jié)后方的肌腱）有關(guān)。請(qǐng)回答下列問(wèn)題。

（1）Salto的跳躍過(guò)程是由計(jì)算機(jī)芯片控制的，而嬰猴的跳躍過(guò)程主要是由

神經(jīng)

神經(jīng)

系統(tǒng)控制的，跳躍過(guò)程中身體的協(xié)調(diào)和平衡由

小腦

小腦

（填器官名稱(chēng)）負(fù)責(zé)。
（2）Salto的跳躍是由電池供能的，而嬰猴跳躍所需要的能量是通過(guò)細(xì)胞的

呼吸

呼吸

作用釋放出來(lái)的。
（3）嬰猴的跳躍靈活又準(zhǔn)確，其運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)由

骨

骨

、關(guān)節(jié)、肌肉組成，與關(guān)節(jié)靈活性有關(guān)的結(jié)構(gòu)主要是

b

b

（填字母代號(hào)）。
a.關(guān)節(jié)囊和關(guān)節(jié)腔
b.關(guān)節(jié)軟骨和滑液
c.關(guān)節(jié)面和韌帶