閱讀下列材料：
材料一：元末明初，一些日本武士和不法奸商，組成海盜武裝集團(tuán)，到中國東南沿海地區(qū)進(jìn)行走私貿(mào)易和武煢搶劫，時(shí)人稱之為“倭寇”。明朝中期以后，我國海防松弛，東南沿海一帶的倭患愈演愈烈。戚繼光被調(diào)往浙東抗倭。1561年，戚繼光率領(lǐng)戚家軍在臺(tái)州九戰(zhàn)九捷，取得了抗倭斗爭的重大勝利。
--摘編自白壽彝《中國通史》
材料二：1661年3月，鄭成功率軍二萬五千人，戰(zhàn)船三百五十艘，從金門出發(fā)，向臺(tái)灣進(jìn)發(fā)。12月3日，盤踞臺(tái)灣的荷蘭侵略軍宣布投降，臺(tái)灣重新回到中國人民手中?！嵆晒κ諒?fù)臺(tái)灣之后，改臺(tái)灣城為安平鎮(zhèn)，改赤嵌城為承天府，又設(shè)置天興、萬年二縣，委派官吏，發(fā)展生產(chǎn)。還從大陸浯海招徠農(nóng)民，使教駕牛犁耙之法，檐種五谷割穫之方”，使高山族人民落后耕作方法有所改進(jìn)。
--摘編自詹子慶、田澤濱《中國古代史》下
材料三：康熙帝下令組織的雅克薩之戰(zhàn)，是中國人民在遼闊的東北邊界為保衛(wèi)邊防而進(jìn)行的長期反復(fù)斗爭的一次重大勝利，它挫敗了沙俄跨越外興安嶺侵略我國黑龍江流域的企圖，遏制了幾十年來沙俄的侵略，使清東北邊境在以后一個(gè)半世紀(jì)里基本上得到安寧，譜寫了一曲反侵略斗爭的凱歌。
--摘引自《百度百科》
請回答：
（1）根據(jù)材料一指出，“倭寇”主要是些什么人？戚繼光在抗倭斗爭中取得了怎樣的戰(zhàn)績？
（2）根據(jù)材料二歸納，鄭成功對于臺(tái)灣的回歸與開發(fā)做出了哪些重大貢獻(xiàn)？（至少舉出2點(diǎn)）
（3）根據(jù)材料三回答，雅克薩之戰(zhàn)有什么重大歷史意義？
（4）綜合以上材料，說明戚繼光、鄭成功、康熙帝有什么共同歷史功績？