統(tǒng)一，是中國(guó)歷史的主流。結(jié)束國(guó)家分裂，實(shí)現(xiàn)國(guó)家統(tǒng)一，是中華民族的根本利益所在。閱讀下列材料，回答問(wèn)題：
材料一：唐太宗說(shuō)：“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨(dú)愛(ài)之如一?！?br />材料二：元朝的大統(tǒng)一結(jié)束了五代以來(lái)長(zhǎng)期分裂割據(jù)的局面，基本上奠定了中華民族的版圖，--也為中國(guó)此后六百年的國(guó)家統(tǒng)一奠定了基石。
材料三：清朝的統(tǒng)一，加強(qiáng)了各民族之間的經(jīng)濟(jì)文化聯(lián)系，促進(jìn)了邊疆地區(qū)的開(kāi)發(fā)，使我國(guó)統(tǒng)一多民族國(guó)家得到進(jìn)一步鞏固。
（1）根據(jù)材料一，唐朝實(shí)行怎樣的民族政策？列舉一例唐太宗在位時(shí)民族關(guān)系融洽的史實(shí)？
（2）結(jié)合材料二，元朝疆域空前遼闊，為對(duì)全國(guó)實(shí)行有效的統(tǒng)治，元朝在邊疆采取什么措施加強(qiáng)管理？
（3）根據(jù)材料三，為維護(hù)國(guó)家統(tǒng)一，清朝前期清政府在新疆、西藏分別設(shè)立了什么機(jī)構(gòu)加強(qiáng)管轄？這些機(jī)構(gòu)的設(shè)置對(duì)我國(guó)歷史的發(fā)展有何影響？