如圖所示是一款新開發(fā)的無人駕駛汽車．通過運(yùn)用雷達(dá)巡航控制、運(yùn)動(dòng)傳感器、移線報(bào)警裝置、電子穩(wěn)定程序、衛(wèi)星數(shù)字地圖等新技術(shù)，無人駕駛汽車已經(jīng)不是一個(gè)夢(mèng)想．例如其中的道路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)：車載攝像機(jī)拍攝的路面情況被傳遞給車載電腦，經(jīng)分析后控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)車輪行進(jìn)在道路指定位置．交通信號(hào)匹配控制系統(tǒng)：無人駕駛汽車按設(shè)定的車速行進(jìn)，當(dāng)傳感器發(fā)現(xiàn)前方有交通指示標(biāo)志或信號(hào)后，由車載電腦分析并下達(dá)指令，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制汽車按交通指示停止或加、減速．
（1）請(qǐng)根據(jù)上面的描述，補(bǔ)充完整無人駕駛汽車交通信號(hào)匹配控制系統(tǒng)方框圖．
①控制器控制器，②驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，③轉(zhuǎn)動(dòng)量轉(zhuǎn)動(dòng)量，④被控量被控量，⑤傳感器傳感器．
（2）本控制系統(tǒng)中檢測(cè)裝置所起的作用又被稱為反饋反饋．
（3）無人駕駛汽車的道路轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)屬于自動(dòng)自動(dòng)（填“手動(dòng)”或“自動(dòng)”）控制，是開環(huán)開環(huán)（填
“開環(huán)”或“閉環(huán)”）控制系統(tǒng)．
【答案】控制器；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)量；被控量；傳感器；反饋；自動(dòng)；開環(huán)
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布：2024/4/20 14:35:0組卷：17引用：1難度：0.5
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1．下列控制系統(tǒng)中屬于閉環(huán)控制的是（ ）
發(fā)布：2024/12/18 7:30:8組卷：15引用：1難度：0.3 -
2．廣泛應(yīng)用于校園的直飲機(jī)，具有自動(dòng)加熱、保溫、凈化水質(zhì)等功能．其加熱原理為：當(dāng)水溫沒有達(dá)到給定值，控制電路發(fā)出信號(hào)，加熱器開始工作，直飲機(jī)進(jìn)入加熱狀態(tài)；當(dāng)溫度上升到給定值，加熱器便停止工作．
（1）從控制過程中人工干預(yù)的情形來分，該控制屬于；按有無反饋分，該控制系統(tǒng)屬于控制系統(tǒng)；
（2）該控制系統(tǒng)中，控制器是，執(zhí)行器是，被控對(duì)象是，輸出量是．發(fā)布：2024/12/19 19:0:1組卷：18引用：2難度：0.3 -
3．如圖所示為汽車倒車?yán)走_(dá)的示意圖，當(dāng)汽車倒車至障礙物一定距離時(shí)，超聲波傳感器將感知的信號(hào)輸入主機(jī)，主機(jī)進(jìn)行分析判斷后發(fā)出命令讓繼電器閉合，讓蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲，提醒駕駛員做好剎車準(zhǔn)備。
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于（在“①開環(huán)；②閉環(huán)”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）控制。
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于（在“①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）。
（3）該控制系統(tǒng)的輸出量（被控量）是（在“①汽車至障礙物的實(shí)際距離值；②繼電器閉合；③報(bào)警聲”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處 ）。
（4）在設(shè)置超聲波的提醒距離時(shí)，要科學(xué)分析超聲波原理和駕駛員的反應(yīng)速度之間的關(guān)系，須用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法來確定。這體現(xiàn)了系統(tǒng)分析的（在“①整體性；②科學(xué)性；③綜合性”中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在“橫線”處）原則。發(fā)布：2024/12/19 22:0:1組卷：14引用：1難度：0.1
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