閱讀下列材料，回答問題。
材料一：秦朝是我國多民族統(tǒng)一國家歷史的發(fā)端。秦并六國以后，疆域空前遼闊。在秦朝境內(nèi)和周邊地區(qū)生活著眾多的少數(shù)民族。秦初“分天下以為三十六郡”，以后又增加到46郡，郡以下為縣，縣置令（長），受郡守節(jié)制，實現(xiàn)了中原和邊疆行政管轄的大統(tǒng)一，政令通行全國。
一一摘編自馬大正《中國邊疆經(jīng)略史》材料二：在全國所劃11個行省中，嶺北、遼陽、云南、湖廣及甘肅都是設(shè)置于邊疆地區(qū)的行省。還設(shè)置了澎湖巡檢司，專門管轄今臺灣、澎湖地區(qū)。在一些少數(shù)民族地區(qū)不按內(nèi)地漢族區(qū)域置行省，而設(shè)置符合該地區(qū)民族特點的管理機構(gòu)。例如在吐蕃地區(qū)設(shè)置政教合一的宣政院。又如在南方的云南、湖廣等行省中，有些地處邊遠(yuǎn)地區(qū)的民族，即任用少數(shù)民族首領(lǐng)充任土官，不僅在政治統(tǒng)治方式上從其本俗，而且在經(jīng)濟上也聽任其固有形式繼續(xù)存在。
一一摘編自馬大正《中國邊疆經(jīng)略史》材料三：1954年《中華人民共和國憲法》規(guī)定：中華人民共和國是統(tǒng)一的多民族國家，各民族自治地方都是中華人民共和國不可分離的部分：民族自治地方分自治區(qū)、自治州、自治縣三級……憲法頒布后，中央政府先后新建了新疆維吾爾自治區(qū)、廣西壯族自治區(qū)、寧夏回族自治區(qū)、西藏自治區(qū)。經(jīng)中央政府批準(zhǔn)，還在青海、甘肅、新疆、云南、四川、貴州等省、自治區(qū)內(nèi)，先后成立了若干自治州和自治縣。
一一謝慶奎《當(dāng)代中國政府與政治》（1）根據(jù)材料指出秦朝通過什么地方行政制度實現(xiàn)了“中原和邊疆行政管轄的大統(tǒng)一，政令通行全國”。
（2）根據(jù)材料二概括當(dāng)時中央政府采取了哪些措施對邊疆和少數(shù)民族地區(qū)進行管理。結(jié)合所學(xué)知識，分析這些措施的影響。
（3）材料三反映的是我國哪一項基本政治制度？
（4）綜合上述材料，概括指出制定管理邊疆和少數(shù)民族地區(qū)的制度或措施應(yīng)遵循怎樣的原則。