我國古代對外關系經(jīng)歷了友好，也經(jīng)受了挑戰(zhàn)。中外交往不僅使中華文明更加輝煌，也促進了世界文明的發(fā)展。閱讀下列材料，回答問題。
材料一：隋唐時期的中外文化交流，更為積極的表現(xiàn)是文化的相互影響……從商貿(mào)活動到文化交流，形成了由內(nèi)向外——隋唐向周邊、由外向內(nèi)——周邊向隋唐的互動、輻射，帶來了文化融合的多元格局。
——摘自袁行霈《中華文明史?第三卷》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識，從“由內(nèi)向外”和“由外向內(nèi)”兩方面各列舉一例隋唐時期文化交流的史實。
材料二：在宋代，海外貿(mào)易集中在南部沿海和長江下游的幾個大城市，……為了能征收關銳，將對外貿(mào)易限制在某些官方控制的大港口的制度開始于8世紀，在宋代這些關稅成為政府收入的一個重要來源?！谒未袊酥饾u開始成為海外貿(mào)易中的主角。
——費正清、賴肖爾《中國：傳統(tǒng)與變革》（2）材料二中“在宋代中國人逐漸開始成為海外貿(mào)易中的主角”，導致這種情況出現(xiàn)的最重要的技術條件是四大發(fā)明中的什么？宋朝管理海外貿(mào)易的機構是什么？
材料三：鄭和下西洋與歐洲航海家遠航比較

姓名地點	鄭和	哥倫布	達?伽馬
	下西洋	到達美洲	繞過非洲南端到達印度
時間	1405-1433年	1492-1504年	1497-1498年
次數(shù)	7次	4次	1次
人數(shù)	27800人大號寶船62艘（共百余艘）	1000-1500人	160人
船數(shù)		17艘	4艘
船只大小	大號寶船長151.8米寬61.6米	長24.5米寬6米	120噸100噸50噸

今天的越南、印度尼西亞、泰國……索馬里、肯尼亞、坦桑尼亞等國家，鄭和的船隊都曾訪問過。所到之處，鄭和及隨行人員都要訪問當?shù)氐氖最I，贈送物品，表達通好的意愿，同時與當?shù)鼐用襁M行交易。船隊回國時，一些國家還派出使者隨行……
——人教版《中國歷史》第二冊（五?四學制）（3）閱讀材料三，提煉出一個觀點，并結(jié)合相關史實加以論述。（要求：寫出觀點，觀點明確，史論結(jié)合，邏輯清晰）
材料四：

（4）根據(jù)材料四并結(jié)合所學知識，簡述清朝“收復失地，維護主權”和“抗敵御侮，御駕親征”的史實。
（5）綜合上述材料，你從中得到哪些認識？