閱讀下列材料，回答問題。
材料一：英國哲學(xué)家、思想家培根說：“人類的世界因?yàn)檫@三種發(fā)明而為之改觀。首先在學(xué)術(shù)上，其次在戰(zhàn)爭中，最后是在航行方面，而因此又引出了不計(jì)其數(shù)的變化。由此，人類的文明也得到了極大的發(fā)展。”
材料二：宋代的社會(huì)經(jīng)濟(jì)、文化、科學(xué)技術(shù)得到了高度發(fā)展。當(dāng)時(shí)海外貿(mào)易發(fā)達(dá)，廣州、泉州是聞名世界的大商港，同時(shí)出現(xiàn)了“蘇湖熟，天下足”的諺語，使得我國古代的經(jīng)濟(jì)重心完成了從黃河流域向南方的轉(zhuǎn)移。
材料三：
飛流直下三千尺，疑是銀河落九天。
--李白大江東去浪淘盡，千古風(fēng)流人物……
--蘇軾地也，你不分好歹何為地！天也，你錯(cuò)勘賢愚枉做天！
--《竇娥冤》（1）材料一介紹了中國古代的偉大發(fā)明對(duì)世界的偉大貢獻(xiàn)。其中“在學(xué)術(shù)上”的發(fā)明主要指什么發(fā)明？改變了歐洲的作戰(zhàn)方式的發(fā)明是哪一項(xiàng)？
（2）根據(jù)材料二與所學(xué)知識(shí)，宋朝的海外貿(mào)易發(fā)達(dá)，當(dāng)時(shí)管理海外貿(mào)易的機(jī)構(gòu)是什么？“蘇湖熟，天下足”的諺語說明了什么問題？
（3）根據(jù)材料三和所學(xué)知識(shí)，按順序依次寫出我國唐、宋、元時(shí)期主要的文學(xué)形式。
（4）以上材料說明，我國古代，特別是唐宋時(shí)期經(jīng)濟(jì)文化和科學(xué)技術(shù)高度發(fā)展。請(qǐng)你結(jié)合科技發(fā)展的問題談?wù)勀愕恼J(rèn)識(shí)。