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材料一：進(jìn)入明代中葉以后，新經(jīng)濟(jì)因素滋長，城鎮(zhèn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，社會(huì)危機(jī)在不斷加深。王陽明以為當(dāng)時(shí)讀書人沉溺于理學(xué)，無補(bǔ)于社稷安危。他力求建立有效的統(tǒng)治學(xué)說，認(rèn)為一切事物都產(chǎn)生于人心，說“心外無物，心外無理”。同時(shí)王陽明也提出人人皆有良知，人人都可以成為圣人，“見父自然知孝，見兄自然知涕，見孺子入井，自然知惻隱，此便是良知”。他還提出“以吾心之是非為是非”，不必以孔丘和朱熹的語錄為真理。程朱理學(xué)主張?zhí)炖淼乃尚?，天理成為外在的道德律令。王陽明良知自律思想架起了道德?nèi)化與道德外化的橋梁，高揚(yáng)了個(gè)體的自主性和自律性，從而把人從外在天理的奴性中解放出來，從這個(gè)意義上說，有人稱王陽明為中國的馬丁?路德，確有一定道理。
--摘編自胡萬年《王陽明良知自律的研究》等材料二：中世紀(jì)西歐社會(huì)處于基督教的絕對統(tǒng)治之下，各種社會(huì)弊端叢生。自12世紀(jì)開始，伴隨著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展……開啟了宗教改革的進(jìn)程。馬丁?路德宗教改革的核心是“因信稱義”，即憑借內(nèi)心對上帝的信仰就可以得救，無須事功或苦修。這使他最終從“因信稱義”引申出“人人皆僧侶”這個(gè)直指天主教的革命性原則。……王陽明思想中確實(shí)存在著突出人的主體地位的傾向，但是就其對人的規(guī)定以及對所置根其中的社會(huì)生活所影響的深度和廣度而言，又都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及歐洲同時(shí)期宗教該改革運(yùn)動(dòng)。
--摘編自黎玉琴《王陽明關(guān)于“人的發(fā)現(xiàn)”及其比較》（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)知識，指出陽明心學(xué)是如何繼承、發(fā)展儒家學(xué)說的。
（2）根據(jù)材料一、二并結(jié)合所學(xué)知識，分析王陽明與馬丁?路德兩者思想提出的時(shí)代背景有何相似之處，并歸納兩者思想的異同。