如圖所示為觀測(cè)太陽(yáng)的自動(dòng)天文望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)原理示意圖。它由可轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡位置誤差傳感器控制電路和電動(dòng)機(jī)組成。其跟蹤控制過(guò)程是：位置誤差傳感器檢測(cè)出望遠(yuǎn)鏡的方向，與太陽(yáng)方向進(jìn)行比較，將差值信號(hào)傳遞給控制電路，控制電路做出判斷后發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)望遠(yuǎn)鏡的指向，使其始終精確地指向太陽(yáng)。據(jù)此回答下列問(wèn)題：
（1）從控制過(guò)程中有無(wú)人工千預(yù)分，該控制屬于

自動(dòng)

自動(dòng)

控制；按有無(wú)反饋分，該控制系統(tǒng)屬于

閉環(huán)

閉環(huán)

控制系統(tǒng)；
（2）該控制系統(tǒng)的控制器是

控制電路

控制電路

，執(zhí)行器是

電機(jī)

電機(jī)

，被控對(duì)象是

望遠(yuǎn)鏡

望遠(yuǎn)鏡

，輸出量是

望遠(yuǎn)鏡的實(shí)際指示方向

望遠(yuǎn)鏡的實(shí)際指示方向

。