閱讀材料，回答問題。
材料一 哲學家們在晚周時期大動亂的形勢下，力圖提出穩(wěn)定社會安撫人心的原則。
——[美]伯恩斯等《世界文明史》材料二 其實儒家思想取得勝利是一個緩慢的過程，兩漢400余年，它漸漸由孔孟時期的原始儒學衍化為摻雜了諸子思想和古代迷信的龐雜思想體系……與其說儒家思想征服了漢代學者，不如講是漢代學者改造了儒家思想。
——費正清《中國：傳統(tǒng)與變遷》材料三 三大思想家的政治思想在本質(zhì)上仍是儒家的模式，但是在這一模式內(nèi)部注入了時代的氣息，是傳統(tǒng)與時代、先驗與經(jīng)驗的結合。
——黃曉軍《明末清初三大思想家的政治思想》（1）依據(jù)所學知識回答：晚周時期的儒家學者提出了哪些“穩(wěn)定社會安撫人心的原則”？
（2）如何理解“儒家思想取得勝利”？漢代學者是怎樣改造儒家思想的？
（3）結合所學知識指出，三大思想家為儒學注入了怎樣的時代氣息？分析這些“時代氣息”出現(xiàn)的背景。