中國是一個統(tǒng)一的多民族國家，在不同時期民族關(guān)系呈現(xiàn)出不同的特點。閱讀材料，回答問題：
材料一：唐太宗說：“自古皆貴中華，賤夷狄，朕獨愛之如一”。
材料二：大宋皇帝謹(jǐn)致誓書于大契丹皇帝：……以風(fēng)土之宜，助軍旅之費(fèi)，每歲以絹二十萬匹，銀一十萬兩……
--《續(xù)資治通鑒長編》材料三：靖康恥，猶未雪，臣子恨，何時滅？駕長車，踏破賀蘭山缺。壯志饑餐胡虜肉，笑談渴飲匈奴血。待從頭，收拾舊山河，朝天闕！
--岳飛《滿江紅》請回答：
（1）材料一體現(xiàn)了唐太宗怎樣的民族政策？最能體現(xiàn)這種民族政策的重大史實是什么？這個事件有什么歷史意義？
（2）材料二反映的是北宋和北方的少數(shù)民族政權(quán)簽訂的盟約，這個盟約名稱是什么？
（3）材料三中的“匈奴”指的是哪個政權(quán)？岳飛的“收拾舊山河”愿望有沒有實現(xiàn)？請寫出你的理由。
（4）根據(jù)以上材料，結(jié)合所學(xué)知識，你認(rèn)為唐朝和宋朝時期我國民族關(guān)系的特點分別是什么？