同學(xué)們對龜兔賽跑的故事都耳熟能詳，若它們的賽跑過程如下：
①烏龜做勻速直線運動，兔子運動（速度大小不為零）過程中速度不變，賽程為1000m；
②兔子讓烏龜先爬20s再出發(fā)，跑了150s后睡覺，醒后再跑了50s到終點；
③烏龜全程未歇爬了4000s到達終點，之后過了30s兔子也到終點。作出龜、兔的x-t圖像如圖甲所示。
（1）求龜、兔各自運動時的速度大小v_龜、v_兔；
（2）求t₁、t₂、t₃、x₁、x₂的數(shù)值；
（3）求龜從出發(fā)到達x₂處的時間t；
（4）補全圖乙上龜、兔的v-t圖像。