某校歷史興趣小組開展以“中國古代的對外交往”為主題的研學(xué)活動，以下是他們的研究過程。
【友好交往】
材料一  貞觀、顯慶年間，唐朝曾三次派玄奘出訪印度。除了官方的使節(jié)往來外，民間自發(fā)的商貿(mào)、文化交流活動也極為頻繁。唐政府鼓勵各國商人到中國貿(mào)易，允許他們長期居住。有學(xué)者估計，李勉做廣州刺史時，廣州每年來華的外國商人，至少也在80萬以上。
——《中國文化通史》
材料二  鄭和歷時28年先后七次下西洋，將先進(jìn)的中華物質(zhì)文化、精神文化、政教文化等遠(yuǎn)播海外，譜寫了人類航海史上嶄新的篇章。
——王更紅《從鄭和下西洋話海上絲綢之路的崛起》（1）結(jié)合材料一，寫出唐朝對外交往的特征。宋朝鼓勵海外貿(mào)易的發(fā)展，設(shè)立了哪一管理機(jī)構(gòu)？根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，歸納為什么說鄭和下西洋“譜寫了人類航海史上嶄新的篇章”？
【暴力沖突】

材料三  抗倭斗爭的勝利，解除了倭寇對中國東南沿海的長期侵?jǐn)_，使社會安定下來，社會生產(chǎn)得以正常進(jìn)行，也為明朝開放海禁創(chuàng)造了條件。同時，平定倭患之后，迎來了東南沿海的對外開放局面，給東亞、東南亞帶來了安定的海上秩序。
——摘編自中國新聞網(wǎng)（2）領(lǐng)導(dǎo)戚家軍平定倭患的民族英雄是誰？根據(jù)材料三談一談抗倭斗爭的勝利對世界有何積極意義？寫出圖二人物的名稱及其歷史功績。
【政策變化】

郵票名稱：廣州十三行簡介：清政府指定其專營對外貿(mào)易而關(guān)閉其他港口……此后中國逐漸落伍。

（3）郵票及其簡介反映了當(dāng)時清政府怎樣的對外政策？此政策對產(chǎn)生了什么消極影響？
（4）綜合上述材料，指出中國古代對外政策的變化。你認(rèn)為中國古代對外政策的變化對當(dāng)今的國家發(fā)展建設(shè)有什么啟示？