在歷史發(fā)展的長河中，政策調(diào)整事關(guān)國家長治久安。閱讀下列材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)，回答問題。
材料一：“在宋以前有三公坐而論道的說法……到宋朝便不然了。從太祖以后，大臣上朝在皇帝面前無坐處，一坐群站，在明代，不但不許坐，站著都不行，得跪著說話了。”
——吳哈《朱元璋》（1）材料一中大臣“從坐到站再到跪”的變化與明代的哪些措施有關(guān)？
材料二：軍機(jī)處之所以創(chuàng)立，部分是由于雍正帝需要一個(gè)聯(lián)系緊密的助手小班子幫助他起草敕令；部分則由于它是一種避開權(quán)勢(shì)顯赫的親王，從而進(jìn)一步鞏固皇權(quán)和提高效率的手段。軍機(jī)大臣與皇上并肩商討國是，并就一些皇上還未批閱的奏折提出對(duì)策建議，以及盡力記下皇上的旨意，然后回去起草諭旨。
——摘編自徐中約《中國近代史：1600-2000，中國的奮斗》（2）根據(jù)材料二，概括軍機(jī)處設(shè)立的原因并簡述其職能。
材料三：清初，小農(nóng)思想指導(dǎo)下的對(duì)外政策，進(jìn)取不足而保守有余，統(tǒng)治者對(duì)當(dāng)時(shí)世界大勢(shì)缺乏足夠認(rèn)識(shí)，以天朝大國乃世界之中心自居，視外國為蠻夷，居高臨下地處處加以提防。
——摘編自樊樹志《國史概要》（3）根據(jù)材料三，寫出清朝前期實(shí)行的對(duì)外政策，并分析該政策對(duì)當(dāng)時(shí)社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生的影響。
（4）綜合上述材料，概括中國古代政治制度和對(duì)外政策的發(fā)展趨勢(shì)。