磁懸浮鐵路是利用電磁系統(tǒng)產(chǎn)生的吸引力或排斥力將車輛托起。使整個列車懸浮在導軌上，利用電磁力進行導向，利用直流電機將電能直接轉(zhuǎn)換成推動列車前進的動能。它清除了輪軌之間的接觸，無摩擦阻力，線路垂直負荷小，時速高，無污染，安全，可靠，舒適．其應用具有廣泛前景。采用直流電機模式獲得驅(qū)動力的列車可簡化為如下情境：固定在列車下端的矩形金屬框隨車平移，金屬框與軌道平行的一邊長為d。軌道區(qū)域內(nèi)存在垂直于金屬框平面磁場，如圖乙所示，磁感應強度隨到MN邊界的距離大小而按圖丙所呈現(xiàn)的正弦規(guī)律變化，其最大值為B₀。磁場以速度v₁、列車以速度v₂沿相同的方向勻速行駛，且v₁＞v₂，從而產(chǎn)生感應電流，金屬線框受到的安培力即為列車行駛的驅(qū)動力。設金屬框電阻為R，軌道寬為l,求：

（1）線框在運動過程中所受安培力的最大值；
（2）如圖丙所示，t=0時刻線框左右兩邊恰好和磁場Ⅰ兩邊界重合，寫出線框中感應電流隨時間變化的表達式；
（3）從t=0時刻起列車勻速行駛s距離的過程中，矩形金屬線框產(chǎn)生的焦耳熱。