閱讀下列材料，回答問題。
材料一：當(dāng)任何人……和王國的最高領(lǐng)主發(fā)生附庸關(guān)系時(shí)，他或她必須跪在領(lǐng)主之前說：“大人，我成為你的親近附庸……擁護(hù)您，保衛(wèi)您，反對(duì)一切人……”依領(lǐng)主的召喚，必須去服軍役……必須去勘測(cè)土地……必須做在法定地位上應(yīng)該做的一切其他事務(wù)。
材料二：隨著西歐生產(chǎn)力的提高，手工業(yè)逐漸發(fā)展起來，西歐城市重新興起。一些比較富裕的城市，就用贖買的辦法擺脫領(lǐng)主的統(tǒng)治；而有的城市則采用武裝斗爭的手段，最終都取得城市自治權(quán)利。城市興起對(duì)中世紀(jì)西歐社會(huì)發(fā)展有著很重要的影響……..促使商品交換的加強(qiáng)和商品流通范圍的擴(kuò)大……．市民階級(jí)的產(chǎn)生，成為重要的政治力量。同時(shí)新的世俗生活觀念和價(jià)值觀念逐漸形成，對(duì)近代西歐的社會(huì)發(fā)展產(chǎn)生重要的作用。
（1）材料一反映了西歐的什么制度？這種制度最先形成于哪個(gè)國家？上下級(jí)之間是一種什么樣的關(guān)系？
（2）請(qǐng)說說材料一反映的制度有什么特點(diǎn)？
（3）根據(jù)材料二回答城市重新興起的原因？
（4）西歐城市通過哪些方式獲得自治？
（5）結(jié)合材料及所學(xué)知識(shí)，簡述中世紀(jì)西歐城市興起的歷史意義。