我國古代選官制度經(jīng)歷了一系列變化。閱讀材料，回答問題。
材料一：東漢中后期，由于宦官專權(quán)、政治腐敗，察舉制名實(shí)不符，很難選拔到真正的人才。同時，漢末以來戰(zhàn)亂頻繁，社會動蕩不安，百姓背井離鄉(xiāng)，“人士流移，考詳無地”，難以掌握士人的真實(shí)情況，使察舉制無法實(shí)施。
——趙毅、趙軼峰《中國古代史（上冊）》材料二：九品訪人，唯問中正。故據(jù)上品者，非公侯之子孫……則蓽門蓬戶（家境貧寒）之俊，安得不有陸沈（埋沒）者哉！
——《晉書?段灼傳》
材料三：《唐摭言》載：唐太宗見新科進(jìn)士自端門魚貫而出，高興地說：“天下英雄入吾彀中矣?！?br />（1）察舉制是什么時期確立的選官制度？作用是什么？根據(jù)材料一，東漢中后期察舉制難以實(shí)行的原因有哪些？
（2）根據(jù)材料二和所學(xué)知識，九品中正制選官的標(biāo)準(zhǔn)是什么？這種方式有什么弊端？
（3）根據(jù)所學(xué)知識，指出材料三中描述的制度。唐太宗時期對此制度有何改進(jìn)完善？此制度有何積極作用？