中國歷代王朝的對外政策取決于多種因素。對外政策的開放程度往往與中外文化、經(jīng)濟(jì)交流程度成正比。閱讀材料，回答問題。
材料一：唐朝是中國古代外交非?；钴S的時期。唐朝的經(jīng)濟(jì)繁榮和文化發(fā)達(dá)吸引了世界的目光，唐朝又以兼容并包的開放政策吸納外來文化之精華?！怪袊蔀闁|方文化的淵源，對日本、朝鮮等亞洲國家文明的發(fā)展產(chǎn)生了重要影響。
——摘編自義務(wù)教育教科書教師教學(xué)用書中國歷史七年級下冊（1）依據(jù)材料一，歸納唐朝時期對外交往活躍的原因。
材料二：……宋朝，對外貿(mào)易量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過以往任何時候。當(dāng)然，對外貿(mào)易迅速發(fā)展的基礎(chǔ)，是中國前所未有的經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)率。航海技術(shù)的改進(jìn)——其中包括指南針、帶有可調(diào)中心垂直升降板的平底船，以及代替竹帆的布帆的使用——也很重要……因而，宋朝時的中國正朝成為一個海上強(qiáng)國的方向發(fā)展。
——摘編自斯塔夫里阿諾斯《全球通史》
（2）依據(jù)材料二，指出“宋朝時的中國正朝成為一個海上強(qiáng)國的方向發(fā)展”的條件。并結(jié)合所學(xué)知識寫出宋朝管理海外貿(mào)易的機(jī)構(gòu)。
材料三：鄭和七下西洋，海上絲綢之路盛極一時。他每到一地，都以中國的絲綢和瓷器換取當(dāng)?shù)氐奶禺a(chǎn)或饋贈當(dāng)?shù)氐膰?，與當(dāng)?shù)鼐用窆浇灰?，互通有無。不占別國一寸土地，未掠他人一分財富。
——《鄭和下西洋——偉大的和平使者》（3）“鄭和七下西洋”發(fā)生在我國哪一朝代？依據(jù)材料三，指出鄭和與海外各國交往的特點并簡析其產(chǎn)生的積極影響。
材料四：固步自封是清朝對外政策的基本特征。自清朝中葉開始，清朝實行限制貿(mào)易政策，在海上只有廣州一口對外通商……這種限制貿(mào)易政策的實施不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而導(dǎo)致中外經(jīng)濟(jì)文化的交流基本斷絕，拉大了中國與世界的距離。
——張豈之《中國歷史十五講》（4）材料四是對清政府哪一政策的評價？結(jié)合所學(xué)知識，寫出當(dāng)時清政府特許設(shè)立的管理對外貿(mào)易的機(jī)構(gòu)。
（5）分析上述四則材料，歸納從唐朝到清朝對外政策的變化。結(jié)合材料四，談?wù)勀銓@種變化的認(rèn)識。