閱讀材料，解析問題。
材料一：夏朝已有政府官僚機構，古書上記載夏朝有“六卿”“六事之人”“三正”等官長。夏朝有軍隊，兵士稱為“甲士”，還有“夏有亂政，而作禹刑”的記載，說明已有刑法。夏朝的監(jiān)獄稱為“夏臺”，據(jù)《史記?夏本紀》記載，這里曾拘禁過商首領湯。
材料二：關于夏桀的昏暴行為，古書記載很多。《史記?殷本紀》中載：“是日何時喪？予與女皆亡！”《尚書?湯誓》中載：“時日曷喪，予及汝皆亡！”
材料三：商朝最后一個國王帝辛，名紂，是歷史上有名的暴君。他荒淫無度，寵愛妲己，終日歌舞，他還造酒池肉林，酗酒無度。他大肆搜刮，糧食裝滿了巨橋的倉庫，無數(shù)珍寶堆滿了鹿臺。他任用小人，迫害正直的大臣。
材料四：周武王親率大軍伐商，在孟津會合各路屬國，紂王逃回殷都，自焚于鹿臺，武王在此舉箭連射三發(fā)，用銅鉞砍下商紂的頭，懸掛在旗桿上示眾，商朝滅亡，武王建立周朝。
（1）根據(jù)材料一，歸納夏朝國家機構的組成部分。這些機構的設立有何影響？
（2）從材料二、三可以看出，夏朝和商朝最終滅亡的根本原因是什么？對此你有什么感想？
（3）材料四敘述的是什么歷史事件？此事件中的關鍵戰(zhàn)役是什么？
（4）根據(jù)上述材料并結合所學知識，用簡要的語言表述夏、商、西周王朝更替的關系。