閱讀材料，完成下列要求。
材料一　某船隊在環(huán)球航行的過程中歷盡艱辛。皮蓋費塔記述了他們在橫渡太平洋期間的苦難：“我們所吃的餅干不再能稱為食物，它們只不過是些粉末和吞噬了餅干的蛆蟲，而且，粉末浸透了耗子撒的尿，散發(fā)著叫人無法忍受的臭氣。我們不得不喝的水是同樣惡臭、令人作嘔……實際上，我們常不得不靠吃木屑過活，就連耗子這種極叫人憎惡的食物，大家都在貪婪地尋找，一個耗子能賣得半個達卡金幣?！钡?，這些早期航海家也是歐洲第一批殖民者，開辟新航路的過程，也是掠奪和奴役當?shù)厝嗣竦倪^程。
材料二　西班牙人對印加帝國的征服更為殘忍惡毒……印加的統(tǒng)治者阿塔華爾巴應(yīng)皮薩羅的邀請前來赴會，后者卻乘機抓住了這位手無寸鐵的皇帝，當場屠殺了皇帝的許多隨從。這位皇帝被迫拿出大量贖金--22英尺長17英尺寬的一間屋子里堆滿7英尺高的金銀財寶。在奪取了這些財物后，皮薩羅背信棄義地殺死了皇帝。
--摘編自吳于廑、齊世榮主編《世界史》（1）根據(jù)材料一，判斷皮蓋費塔參與的遠洋航行是哪次著名航行？這次航行有什么重大意義？
（2）根據(jù)材料一、材料二并結(jié)合所學(xué)知識，評價西歐早期的航海探險者。