為了更好的防控新冠病毒疫情，我國研制了某款智能防疫機器人。機器人利用磁敏電阻等器件來監(jiān)控移動速度，控制驅動電機運轉，圖甲為控制電機運轉的原理電路，U為輸入電壓，R_B為磁敏電阻，阻值隨外加磁場強弱的變化而改變。
如表為機器人的部分參數，“電池比能量”為單位質量的電池所能輸出的電能；“減速器的減速比”為輸入轉速與輸出轉速的比值。

電池的質量	10kg	減速器的減速比	30：1
電池比能量	140W?h/kg	驅動電機的輸入總功率	400W
移動速度	0.1～1m/s	驅動電機將電能轉化為機械能的效率	60%

（1）圖甲中電磁鐵是利用

電流的磁效應

電流的磁效應

工作的；
（2）電磁鐵上端的磁極是

N

N

極（選填“N”或“S”）。
（3）若機器人以最大速度沿水平路面勻速直線運動21min,此過程機器人受到的阻力為

240

240

N，消耗的電能占電池所能輸出總電能的

10

10

%。
（4）控制電機運轉的磁敏電阻阻值隨磁場強弱變化的圖線如圖乙，當磁敏電阻在正常工作區(qū)時，即使圖甲電路中輸入電壓U發(fā)生改變，R₁兩端電壓U都能維持在某一定值附近微小變化，從而使控制電路中的電機穩(wěn)定轉動，則磁敏電阻的正常工作區(qū)對應圖乙中

bc

bc

（選填“ab”或“bc”）段，已知無磁場時R_B的阻值為200Ω，R₁的阻值為400Ω，線圈電阻忽略不計，當U為24V時，處在磁場中的R_B電功率為0.32W，則R₁兩端的電壓U₂是

8

8

V。