如圖所示，半徑r=

1

3

m的兩圓柱體A和B，轉(zhuǎn)動(dòng)軸互相平行且在同一水平面內(nèi)，軸心間的距離為s=3.2m。兩圓柱體A和B均被電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)以6rad/s的角速度同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，質(zhì)量均勻分布的長(zhǎng)木板無(wú)初速地水平放置在A和B上，其重心恰好在B的正上方。從木板開(kāi)始運(yùn)動(dòng)計(jì)時(shí)，圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)兩周，木板恰好不受摩擦力的作用，且仍沿水平方向運(yùn)動(dòng)。設(shè)木板與兩圓柱體間的動(dòng)摩擦因數(shù)相同。重力加速度g=10.0m/s²，取π≈3.0．求：
（1）圓柱體邊緣上某點(diǎn)的向心加速度；
（2）圓柱體A、B與木板間的動(dòng)摩擦因數(shù)；
（3）從開(kāi)始運(yùn)動(dòng)到重心恰在A的正上方所需的時(shí)間。