少數(shù)民族生活的區(qū)域和邊疆地區(qū)是我國領土不可分割的部分，民族和邊疆政策也一直是我們非常關心的話題。閱讀材料，回答問題。
材料一：“唐太宗時，吐蕃因求尚主不得，曾經(jīng)一攻松州，太宗派侯君集把他打敗。但是旋亦許和，把宗女嫁他。這位公主，和吐蕃的開化，大有關系。公主好佛，帶了許多僧侶去……吐蕃從此，才信奉佛教……定法律、造文字?！?br />--呂思勉《白話本國史》（1）根據(jù)材料和所學知識回答，在唐太宗時期嫁入吐蕃的公主是誰？唐朝與吐蕃的和親產(chǎn)生了怎樣的影響。
材料二：“為了對遼闊的疆域進行有效的治理，元朝的統(tǒng)治者根據(jù)各地區(qū)的情況，采取因地制宜的方式，在東北、西北、東南、西南等地區(qū)設置相應的管理機構，加強中央對這些地區(qū)的統(tǒng)治?！?br />--統(tǒng)編版七年級歷史下冊
（2）根據(jù)所學知識回答，元朝為加強對西藏和臺灣地區(qū)的管理，設立的機構分別是什么？
材料三：

清初大事年表（部分）

1653年，順治皇帝賜予西藏佛教首領達賴五世金冊和“達賴喇嘛”封號

17世紀后期，康熙皇帝三次親征蒙古族準噶爾，平定叛亂

1713年，康熙皇帝冊封西藏另一位佛教首領“班禪額爾德尼”封號

1727年，雍正皇帝設置駐藏大臣，監(jiān)督西藏地方事務

18世紀中期，乾隆皇帝平定大、小和卓叛亂，設置伊犁將軍管理新疆地區(qū)

1793年，清朝頒布《欽定藏內(nèi)善后章程》，確定金瓶掣簽制度

（3）結合表和所學知識，歸納清朝管理邊疆地區(qū)的三種主要方式。
（4）根據(jù)上述材料和所學知識，談談你對古代中國在邊疆地區(qū)管理和民族政策的認識。