如圖所示，慣性列車（翻滾過(guò)山車）裝置由圓軌道與兩段斜軌連接而成，列車從斜軌高處無(wú)動(dòng)力靜止滑下，經(jīng)過(guò)圓軌道后再?zèng)_上另一斜軌。已知列車質(zhì)量為m,圓軌道半徑為R，若將列車看成質(zhì)點(diǎn)，并且不計(jì)摩擦，求：
（1）要保證列車能安全通過(guò)圓軌道，則斜軌高度至少多少？
（2）若列車由許多節(jié)構(gòu)成，總長(zhǎng)恰為2πR，列車高度不計(jì)，摩擦阻力也不考慮，為保證列車能安全通過(guò)圓軌道。求斜軌高度至少多少？