天宮空間站天和核心艙的機械臂,長度約10米,是我國自主研發(fā)的七自由度系統(tǒng),可以實現(xiàn)三維空間的任意位置和姿態(tài)控制,與同樣屬于七自由度系統(tǒng)的人的手臂一樣靈活和機動。如圖A、B、C是三個主要關(guān)節(jié)支點,P為BC臂上的一點,若某次作業(yè)過程保持BC臂和AB臂的夾角α不變,機械臂整體以A支點為軸抬起,則下列說法正確的是( ?。?/h1>
【答案】C
【解答】
【點評】
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發(fā)布:2024/11/8 5:30:2組卷:25引用:1難度:0.7
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1.如圖所示為某校STEM小組拼裝的一組傳動裝置,輪O1、O2固定在同一轉(zhuǎn)軸上,輪O1、O2用皮帶連接且不打滑。在O1、O2、O3三個輪的邊緣各取一點A、B、C,已知三個輪的半徑比r1:r2:r3=2:1:1,則( ?。?/h2>
發(fā)布:2024/12/30 0:30:1組卷:12引用:2難度:0.8 -
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