閱讀材料，回答問題。
材料一：秦國的商鞅變法基本上解決了由奴隸制所引起的種種社會矛盾，并為封建地主經(jīng)濟(jì)的發(fā)展鋪平了道路；同時也強(qiáng)化了封建國家機(jī)器，加強(qiáng)了對人民的控制。經(jīng)過商鞅變法，使偏僻落后的秦國變得“家給人足，民勇于公戰(zhàn)，鄉(xiāng)邑大治”；且使過去那種諸侯卑秦的狀況變成“諸侯畏懼”的局面。
材料二：北魏孝文帝繼位后，全盤推行漢化。他模仿漢族王朝的禮儀，建太廟、祭祀孔子、養(yǎng)國老；仿照漢人官制，大定官品，考核州郡官吏；設(shè)立太樂宮，議定雅樂，除去鄭、衛(wèi)之音，依據(jù)儒家六經(jīng)，參照各國音樂志，制定聲律。通過吸取漢族的先進(jìn)文化，學(xué)習(xí)封建的統(tǒng)治思想及理論，北魏建立了有效的政治、經(jīng)濟(jì)和思想文化制度。
--摘編自白壽彝《中國通史》材料三：北宋中期，由于國家統(tǒng)一和中央集權(quán)的加強(qiáng)，客觀上為經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了良好的社會環(huán)境。但是北宋加強(qiáng)中央集權(quán)的政策，也種下了“積貧積弱”的禍根。于是王安石便被推上了歷史的潮頭。經(jīng)過王安石富國強(qiáng)兵的變法，宋王朝不僅做到了財政收支相抵且有盈余，軍事力量也有所加強(qiáng)。但是不論變法措施在形式上多么完善，都會因皇權(quán)專制政體本身違背公正和人權(quán)的大道原則而難以實現(xiàn)其預(yù)期的變法目的，并且廣大老百姓不可能成為變法的最終受益者，反而會成為借著變法名義被更加嚴(yán)酷剝削的對象。
--材料一、三均摘編自張金龍《論商鞅變法與王安石變法》
（1）結(jié)合所學(xué)知識，指出材料一中涉及的商鞅變法措施。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識，概括北魏孝文帝推行“漢化”政策的主要內(nèi)容。
（3）根據(jù)上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，分析商鞅變法、北魏孝文帝改革成功而王安石變法失敗的原因。