閱讀材料，回答問題。
材料：歷史學(xué)家黃仁宇認(rèn)為：中國(guó)在歷史上產(chǎn)生過九個(gè)統(tǒng)一全國(guó)的大朝代，我們可稱秦漢為“第一帝國(guó)”，隋唐宋為“第二帝國(guó)”，明清則為“第三帝國(guó)”?！魧⒌诙蹏?guó)和第三帝國(guó)比較，則可以看出第二帝國(guó)“外向”“開放”，帶“競(jìng)爭(zhēng)性”。與明清之“內(nèi)向”“保守”及“非競(jìng)爭(zhēng)性”迥然不同……第二帝國(guó)帶擴(kuò)張性，而第三帝國(guó)則帶收斂性。
——黃仁宇《赫遜河畔談中國(guó)歷史》（1）根據(jù)材料結(jié)合所學(xué)知識(shí)簡(jiǎn)要列舉三個(gè)帝國(guó)時(shí)期分別采取的加強(qiáng)皇權(quán)主要措施。
（2）概括中國(guó)古代君主專制發(fā)展的趨勢(shì)。