閱讀下列材料：
材料一：世祖皇帝建元中統(tǒng)以來，始采取故老諸儒之言，考求前代之前典，立朝廷而建官府，輔相者曰中書省，本兵者曰樞密院，主彈糾者曰御史臺……夫外之郡縣，其朝廷遠(yuǎn)者。則鎮(zhèn)之以行中書省。……若有邊徼之事者，則置宣尉司以達(dá)之?！e刺之事，則有行御史臺領(lǐng)監(jiān)察御史、肅政廉訪司以治之。
--《元文類》卷四十材料二：據(jù)史書記載，元朝統(tǒng)一全國后的疆域“北逾陰山，西及流沙，東盡遼左，南越海表”，即北到西伯利亞，南到南海，西南包括今西藏、云南，西北至今新疆，東北到鄂霍次克海。其疆域之廣，居中國各朝之冠。與漢、唐極盛時期的疆域相比，元朝不僅在面積上大大超過了它們，而且在控制程度上也遠(yuǎn)勝于它們。
請回答：
（1）材料一中的“中書省”是什么機(jī)構(gòu)？管轄哪些地方？
（2）以上材料記載的是元朝的什么制度？這一制度有何作用？該制度對后世有什么影響？
（3）與前代比較，元中央政府與西藏、臺灣的關(guān)系發(fā)生了什么變化？