閱讀材料，完成下列要求。
黨的十九屆六中全會通過的《中共中央關(guān)于黨的百年奮斗重大成就和歷史經(jīng)驗的決議》指出，中國共產(chǎn)黨自一九二一年成立以來，始終把為中國人民謀幸福、為中華民族謀復(fù)興作為自己的初心使命，團結(jié)帶領(lǐng)全國各族人民為爭取民族獨立、人民解放和實現(xiàn)國家富強、人民幸福而不懈奮斗。一百年來，黨領(lǐng)導人民浴血奮戰(zhàn)、百折不撓，創(chuàng)造了新民主主義革命的偉大成就；自力更生、發(fā)憤圖強，創(chuàng)造了社會主義革命和建設(shè)的偉大成就；解放思想、銳意進取，創(chuàng)造了改革開放和社會主義現(xiàn)代化建設(shè)的偉大成就；自信自強、守正創(chuàng)新，創(chuàng)造了新時代中國特色社會主義的偉大成就。黨和人民百年奮斗，書寫了中華民族幾千年歷史上最恢宏的史詩。
結(jié)合材料，運用中國特色社會主義的知識，請你概括黨的百年奮斗重大成就和歷史經(jīng)驗。