改革是社會進步的永恒主題，閱讀下列材料，回答問題。
材料一 管仲相桓公霸諸侯，一匡天下，民到于今受其賜。
——《論語?憲問篇》材料二 （太和）十有八年……革衣服之制。十有九年……詔不得以北俗之語言于朝廷，若有違者免所居官……九月庚午，六宮及文武盡遷洛陽。
——《魏書?高祖紀下》請回答：
（1）根據材料一，回答“管仲相桓公”之后，桓公取得了怎樣的成就？
（2）根據材料二，并結合所學，請列舉兩點北魏孝文帝的改革措施。
（3）綜合上述材料，從這兩次改革中，你得到什么啟示？