閱讀下列材料，回答問題
材料一 在20世紀(jì)50年代初美國等西方國家封鎖包圍中國的大背景下，參加萬隆會(huì)議的29個(gè)國家和地區(qū)中，只有6個(gè)國家與中國建交，多數(shù)國家對(duì)中國并不了解，個(gè)別與會(huì)國家還對(duì)中國抱有敵意。盡管這是一次沒有西方列強(qiáng)參與的會(huì)議，但是，冷戰(zhàn)思維的影響同樣彌漫此間，會(huì)議上出現(xiàn)了針對(duì)中國的不和諧聲音。面對(duì)這種局面，周恩來精彩的演說粉碎了帝國主義的謠言，澄清了一些人的模糊認(rèn)識(shí)。他提出的“求同存異”原則驅(qū)散了一度籠罩在大會(huì)上空的烏云，為各國代表所接受，保證了大會(huì)在良好的氣氛中順利進(jìn)行。一些對(duì)中國抱有疑慮甚至敵意的國家改變了原來的立場。
——摘自《萬隆會(huì)議：求同存異 與時(shí)偕行》材料二 回眸中國對(duì)外關(guān)系的發(fā)展歷程，總共經(jīng)歷了三次建交高潮。截至1950年11月，已有6個(gè)亞洲國家和12個(gè)歐洲國家與新中國建立外交關(guān)系，掀起了第一次建交高潮。第二次建交高潮出現(xiàn)在50年代中后期到60年代末，廣大亞非拉國家成為與中國建交的“主力軍”。進(jìn)入70年代后，中國領(lǐng)導(dǎo)人審時(shí)度勢(shì)，及時(shí)做出了富有遠(yuǎn)見的重大決策，為中國外交打開了新的局面……許多第三世界國家以及西方國家紛紛與中國建立外交關(guān)系，掀起了第三次建交高潮……
——摘自《從18到171個(gè)一回眸新中國經(jīng)歷的3次建交高潮》材料三 改革開放后，特別是中共十八大以后，中國積極發(fā)展全球伙伴關(guān)系，推進(jìn)構(gòu)建人類命運(yùn)共同體；同時(shí)積極拓展多邊外交，加強(qiáng)與聯(lián)合國的合作，為解決區(qū)域爭端、維護(hù)世界和平和建立一個(gè)公正合理的世界新秩序而努力。
——摘自《改革開放：推動(dòng)事業(yè)發(fā)展的強(qiáng)大動(dòng)力》
（1）根據(jù)材料一，概括萬隆會(huì)議上出現(xiàn)“針對(duì)中國的不和諧聲音”的原因。
（2）根據(jù)材料二并結(jié)合所學(xué)知識(shí)，指出在中國領(lǐng)導(dǎo)人的“重大決策”下中國取得了哪些外交成就？這一時(shí)期中國外交取得重大成就的原因有哪些？
（3）綜合上述材料，談?wù)勀銖奈覈耐饨话l(fā)展歷程中得到的啟示？