閱讀材料，完成下列要求。
中國共產(chǎn)黨第十九屆六中全會(huì)公報(bào)指出，在政治建設(shè)上，積極發(fā)展全過程人民民主，我國社會(huì)主義民主政治制度化、規(guī)范化、程序化全面推進(jìn)。而在2021年10月13日至14日的中央人大工作會(huì)議上，習(xí)近平總書記在講話中也強(qiáng)調(diào)，人民代表大會(huì)制度是實(shí)現(xiàn)我國全過程人民民主的重要制度載體。要在黨的領(lǐng)導(dǎo)下，不斷擴(kuò)大人民有序政治參與，加強(qiáng)人權(quán)法治保障，保證人民依法享有廣泛權(quán)利和自由。要保證人民依法行使選舉權(quán)利，民主選舉產(chǎn)生人大代表，保證人民的知情權(quán)、參與權(quán)、表達(dá)權(quán)、監(jiān)督權(quán)落實(shí)到人大工作各方面各環(huán)節(jié)全過程，確保黨和國家在決策、執(zhí)行、監(jiān)督落實(shí)各個(gè)環(huán)節(jié)都能聽到來自人民的聲音。推進(jìn)人大協(xié)商、立法協(xié)商，把各方面社情民意統(tǒng)一于最廣大人民根本利益之中。
結(jié)合材料，運(yùn)用政治與法治的知識(shí)，談?wù)勀銓?duì)“全過程人民民主”的理解。