如圖1所示是三軸模擬轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖，轉(zhuǎn)臺(tái)三個(gè)框架的控制是相互獨(dú)立的，依次為電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)．轉(zhuǎn)臺(tái)計(jì)算機(jī)伺服控制系統(tǒng)“高頻響、超低速、寬調(diào)速、高精度”的特點(diǎn)成為仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的主要性能指標(biāo)和發(fā)展方向．其中速度環(huán)的控制系統(tǒng)原理為：速度環(huán)控制器接收到速度信號(hào)，與設(shè)定速度進(jìn)行比較，對(duì)電機(jī)發(fā)出命令，調(diào)整負(fù)載與框架的轉(zhuǎn)動(dòng)速度到設(shè)定值．請(qǐng)完成下列各題，在有橫線處填寫上相應(yīng)內(nèi)容．
（1）速度環(huán)控制系統(tǒng)屬于②②（在①開環(huán)；②閉環(huán)中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）控制系統(tǒng)．
（2）根據(jù)示意圖及其描述，如圖2所示補(bǔ)充完整機(jī)械手位置控制系統(tǒng)方框圖．
【答案】②
【解答】
【點(diǎn)評(píng)】
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發(fā)布：2024/11/15 8:30:1組卷：22引用：2難度：0.3
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1．蒸汽鍋爐的液位控制系統(tǒng)示意圖如圖所示．當(dāng)產(chǎn)生蒸汽的耗水量與鍋爐進(jìn)水量相等時(shí)，液位保持在給定的高度．蒸汽量的增加或減少即引起液位的下降或上升．差壓傳感器將液、汽間的壓差（代表實(shí)際液位）與給定壓差（代表給定液位）比較，得到實(shí)際液位與給定液位的差值，稱為偏差．調(diào)節(jié)器（控制器）根據(jù)偏差值按照指定規(guī)律發(fā)出相應(yīng)信號(hào)，控制調(diào)節(jié)閥的閥門，使液位恢復(fù)到給定的高度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液位的控制．根據(jù)上述材料，回答以下問題．
（1）該控制系統(tǒng)的控制方式屬于控制（在①開環(huán)；②閉環(huán)中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（2）該控制系統(tǒng)的控制手段屬于（在①手動(dòng)控制；②自動(dòng)控制中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（3）該控制系統(tǒng)的被控量與執(zhí)行器分別是、（在橫線處填寫相應(yīng)的內(nèi)容）；
（4）該控制系統(tǒng)使用一段時(shí)間之后，差壓傳感器的檢測(cè)精度會(huì)降低，這體現(xiàn)了系統(tǒng)的（在①整體性；②動(dòng)態(tài)性；③環(huán)境適應(yīng)性中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）．發(fā)布：2025/1/2 12:30:1組卷：19引用：2難度：0.7 -
2．圖a所示是光控喇叭試驗(yàn)電路原理圖，當(dāng)光線充足時(shí)，喇叭發(fā)出聲音．R1，R2，R3，V1組成光線信號(hào)采集與放大電路，集成電路JN6201為音樂集成電路（引腳見b圖），用于實(shí)現(xiàn)邏輯控制和音樂的輸出．請(qǐng)完成以下任務(wù)：
（1）當(dāng)光線充足，喇叭發(fā)出聲音時(shí)，此時(shí)三極管V1的工作狀態(tài)為（在①飽和；②放大；③截止中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（2）現(xiàn)在電路中接入一個(gè)發(fā)光二極管，當(dāng)喇叭響起時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，喇叭不響時(shí)，發(fā)光二極管熄滅，以下接入位置最合理的是（在①R1和R2之間；②V1的發(fā)射極；③V2的基極中選擇一項(xiàng)，將序號(hào)填寫在橫線處）；
（3）發(fā)光二極管的電路符號(hào)，以下中正確的是；
（4）小明同學(xué)要將該試驗(yàn)電路改裝為樓道燈控制系統(tǒng)，當(dāng)天暗時(shí)，樓道自動(dòng)打開，天亮?xí)r自動(dòng)關(guān)閉．樓道燈由220V交流電源供電，采用直流電磁器的觸電作為樓道燈的開關(guān)，用三極管控制繼電器觸電的閉合與斷開．已知JN6201在第2腳輸入高電平時(shí)，第9腳才輸出高電平．請(qǐng)你根據(jù)上述條件和要求在虛線框中幫助小明畫全電路．
發(fā)布：2024/11/26 22:0:2組卷：17引用：5難度：0.3 -
3．如圖所示，是小劉同學(xué)設(shè)計(jì)的花盆土壤濕度控制系統(tǒng)示意圖。其工作原理是：控制電路將探頭測(cè)得的濕度值與設(shè)定值相比較，根據(jù)偏差值控制電磁閥門打開或關(guān)閉，使土壤濕度值達(dá)到設(shè)定值。判定該控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制方式的理由是（ ?。?/h2>發(fā)布：2025/1/2 13:0:2組卷：1引用：1難度：0.5
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