閱讀下列材料，回答問題。
材料一 新中國成立前夜，毛澤東在《論人民民主專政》中提出“一邊倒”的主張，……如果不表示這樣鮮明的態(tài)度，就只能使即將誕生的中華人民共和國在國際社會中得不到任何有力的支持而處于自我孤立的境地。在當時冷戰(zhàn)的情況下，新中國“一邊倒”的外交戰(zhàn)略選擇引起了一些周邊國家的擔心和疑慮。如何發(fā)展與周邊國家的關系，解決相互之間的爭端與分歧，保障周邊環(huán)境的和平與穩(wěn)定，就成為新中國外交的一個重大課題。
——摘編自金沖及《二十世紀中國史綱》等材料二 習近平的周邊外交思想中，有三對關系非常突出。一是重“威”不重“權”。我國周邊外交的基本方針，就是堅持與鄰為善、以鄰為伴，突出體現(xiàn)親誠惠容的理念。二是以“義”為先，“義”“利”相兼。堅持互利共贏的原則，努力實現(xiàn)中國與周邊地區(qū)的共同發(fā)展。三是促“合”反“分”。強調要構建一個包容性的“朋友國”，在“和而治之”基礎上共建周邊地區(qū)命運共同體。
——摘編自趙可金《打造周邊命運共同體：習近平對周邊外交的思考》（1）根據(jù)材料一并結合所學知識，指出新中國在外交上“一邊倒”的主要原因。20世紀50年代新中國圍繞這些重大課題取得了哪些外交成就？
（2）根據(jù)材料二并結合所學知識，概括習近平的周邊外交思想。綜合上述材料，就如何處理與周邊國家之間的關系，談談你的認識。