對外交往是國家發(fā)展的重要動力。閱讀材料，回答問題。
材料一：

（1）根據(jù)材料一，說出ABC的內(nèi)容。
材料二：使明代初期顯得與眾不同，但又同漢、唐、宋等朝代初期業(yè)績典范相稱的舉措，是將帝國的驕傲橫向四方，尤其是他們驚人的海上遠征。
——羅茲?墨菲《亞洲史》（2）材料二中明朝的“海上遠征”是指什么歷史事件？哪一偉大發(fā)明為其“海上遠征”提供了技術(shù)支持？結(jié)合所學(xué)知識，說說其“海上遠征”為人類航海事業(yè)作出了怎樣貢獻。
材料三：“小筑暫高枕，憂時舊有盟。呼樽來揖客，揮麈坐談兵。云護牙簽滿，星含寶劍橫。封侯非我意，但愿海波平?！?br />——戚繼光《韜鈐深處》開辟荊榛（披荊斬棘的意思）逐荷夷，十年始克（完成）復(fù)（恢復(fù)）先基（祖先的基業(yè)）。田橫尚有三千客，茹苦間關(guān)不忍離。
——鄭成功《復(fù)臺》（3）材料三中的“海波平”和“逐荷夷”分別指的是什么歷史事件？結(jié)合所學(xué)知識，分析從唐朝到明清時期的對外關(guān)系發(fā)生了什么變化。
材料四：自1759年起，廣州成了唯一的通商口岸，對于夷商的管制更嚴(yán)，勒索更重，夷商的不平更甚。他們除非不與中國貿(mào)易，否則唯有聽從廣州官府及行商的擺布……
——《近代中國史綱》（4）結(jié)合所學(xué)知識，指出這一政策對中國有何消極影響？縱觀中國古代對外交往，你有什么認(rèn)識？