不斷加強(qiáng)皇權(quán)是中國古代政治的基本特征之一。閱讀材料，回答問題。
材料一：漢初制度大多不切實(shí)際，要求制度變革的呼聲甚高，卻無法得以實(shí)施。直到武帝時期，才大刀闊斧地推行了制度變革，這是一個事功顯赫的時代，也是一個垂范立制的時代，在協(xié)調(diào)地方與中央的關(guān)系、解決皇權(quán)與相權(quán)矛盾、強(qiáng)化對官僚隊(duì)伍的管理、確立新的經(jīng)濟(jì)政策等重大領(lǐng)域，漢武帝都進(jìn)行了制度創(chuàng)新和變革。
——摘編自孫家洲、王文濤《制度變革與漢武帝盛世的造就》材料二：唐朝中樞機(jī)構(gòu)示意圖

（1）根據(jù)材料一并結(jié)合所學(xué)，指出漢武帝時期在政治上“制度創(chuàng)新和變革”的表現(xiàn)。
（2）寫出材料二中①、②、③所示機(jī)構(gòu)的名稱，并結(jié)合所學(xué)簡析材料二政治制度的作用。