智能機器人目前已能夠為人類在很多方面進行高效率、高精準度的服務(wù)，在圖書館領(lǐng)域，機器人可以輔助或替代圖書館員的工作，提供整理圖書、讀者咨詢等服務(wù)。如表是某智能機器人圖書館員“小i”（如圖甲）的部分參數(shù)：

參數(shù)名稱	電源電壓/V	最大負重/kg	提升重物最大高度/m	機器人車輪直徑/cm	充電功率/w
數(shù)據(jù)	48	12.5	0.6	10	2.5

（1）在陽光充足的時候，“小i”可以通過將

太陽

太陽

能轉(zhuǎn)化為電能的方式實現(xiàn)無線充電。
（2）“小i”每天需將1944kg圖書分批搬回書架上，每次放回需將圖書提高0.5m,則每天搬書上書架做功

9720

9720

J，若充電效率為90%，則每天應(yīng)至少充電

1.2

1.2

h。（g取10N/kg）
（3）如圖乙所示為“小i”承受圖書重力的過載保護電路原理圖，圖中R為壓力傳感器，阻值隨所受壓力變化圖像如圖丙所示，圖乙觸發(fā)器的電阻忽略不計，通過的電流超過0.5A時就觸發(fā)電動機停止工作，放棄執(zhí)行搬書指令，以免“小i”受損傷。因此為保護“小i”，電阻箱R₀的阻值至少應(yīng)為

81

81

Ω；“小i”長時間工作后，為減輕其最大負重，應(yīng)將電阻箱R₀的阻值適當

減小

減小

（增大/減?。?。
（4）圖書館管理人員發(fā)現(xiàn)，“小i”經(jīng)過斜面時，爬坡打滑爬不上去，在不改變智能機器人硬件情況下，為了讓“小i”能爬坡，可采用的方法之一是

減小斜面的傾斜程度

減小斜面的傾斜程度

。