閱讀下列材料，回答問題。
材料一：在宋代，海外貿(mào)易集中在南部沿海和長江下游的幾個(gè)大城市，……為了能征收關(guān)稅，將對外貿(mào)易限制在某些官方控制的大港口的制度開始于8世紀(jì)，在宋代這些關(guān)稅成為政府收入的一個(gè)重要來源。……在宋代中國人逐漸開始成為海外貿(mào)易中的主角……
——費(fèi)正清、賴肖爾《中國：傳統(tǒng)與變革》材料二：使明代初期顯得與眾不同，但又同漢、唐、宋等朝代初期業(yè)績典范相稱的舉措，是將帝國的驕傲播向四方，尤其是他們驚人的海上遠(yuǎn)征。
——羅茲?墨菲《亞洲史》材料三：間年外域有人來，寧可求全關(guān)不開，人事天時(shí)誠極盛，盈虛默念懼增哉。
——《乾隆御制詩》（1）材料一講述了怎樣的一個(gè)歷史事實(shí)？
（2）讀材料二，明代初期“驚人的海上遠(yuǎn)征”主要由誰領(lǐng)導(dǎo)？“遠(yuǎn)征”的目的是什么？
（3）讀材料三，乾隆帝“寧可求全關(guān)不開”的心態(tài)在現(xiàn)實(shí)中演化為什么政策？該政策有何影響？
（4）綜合上述材料，概括從宋至清，中國古代對外政策變化的軌跡。