對(duì)外交往是國(guó)家政治生活的重要內(nèi)容，對(duì)外政策的制定與國(guó)家的興衰密切相關(guān)。閱讀材料回答問題。
材料一：唐代中國(guó)，經(jīng)濟(jì)繁榮，社會(huì)穩(wěn)定，國(guó)力強(qiáng)盛。唐文化融合域外文化，深為當(dāng)時(shí)世界各國(guó)人民所向往?！瞥延蛲馕幕瘞胩仆?，又把大唐文化傳播四方，促進(jìn)了中外文化大交流。
——摘編自王介南《中外文化交流史》（1）根據(jù)材料一結(jié)合所學(xué)知識(shí)指出唐朝實(shí)行怎樣的對(duì)外政策？并列舉兩例唐朝對(duì)外交往 的具體史實(shí)。
材料二：據(jù)《嶺外代答》《諸蕃志》的記載，當(dāng)時(shí)來南宋通商的國(guó)家有五十多個(gè)。這些國(guó)家的商人每年夏至以后乘海船前來，抵達(dá)南宋各貿(mào)易港口，十月以后陸續(xù)起航回國(guó)。南宋商人去海外貿(mào)易的國(guó)家達(dá)二十多個(gè)。
（2）根據(jù)材料二結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答為了加強(qiáng)對(duì)海外貿(mào)易的管理，宋朝政府在主要港口設(shè)立了什么機(jī)構(gòu)？并概括出宋元時(shí)期海外貿(mào)易興盛的原因有哪些？
材料三：《明史》（鄭和下西洋）記載：“欲耀兵異域（外國(guó)），示中國(guó)富強(qiáng)?！?br />（3）根據(jù)材料三指出鄭和下西洋的目的是什么？他的船隊(duì)最遠(yuǎn)到達(dá)哪里？
材料四：乾隆二十二年清高宗下令關(guān)閉江海關(guān)、浙海關(guān)、閩海關(guān)，指定外國(guó)商船只能在……并對(duì)絲綢、茶葉等傳統(tǒng)商品的出口量嚴(yán)加限制；對(duì)中國(guó)商船的出洋貿(mào)易，也規(guī)定了許多禁令。
——摘編自樊樹志《國(guó)史概要》（4）材料四反映了清政府實(shí)行什么對(duì)外政策？
（5）綜合以上材料，指出我國(guó)對(duì)外政策發(fā)生了怎樣的變化？談?wù)勀銖闹械玫降恼J(rèn)識(shí)。