閱讀材料，完成下列要求。
材料一：

	唐朝	兩宋
路線	從泉州和廣州等地南下，可達(dá)東南亞和南亞，通今波斯灣、紅海、可與大食（阿拉伯帝國）相通。	從泉州和廣州等地南下，可達(dá)東南亞和南亞，通今波斯灣、紅海至歐洲，也可至非洲東海岸。除主干道外，還有許多支線。
管理	唐玄宗在廣州設(shè)市舶司后，幾乎包攬了全部的內(nèi)海貿(mào)易。	先后在廣州、泉州等12處設(shè)有市舶司，專司外商貨物稅。還制定司舶條或市舶法，不許官員權(quán)貴經(jīng)營海外貿(mào)易、買舶商貨物。

材料二：
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——摘自人民教育出版社《中國歷史》七年級下冊材料三：（清朝前期）外國商人入境中國受到嚴(yán)格限制。與中國的通商是季節(jié)性的，僅限于廣州一地，且管制甚嚴(yán)。他們不得進(jìn)入中國內(nèi)地，種種規(guī)章制度專為限制他們的活動范圍而定。
——摘編自基辛格《論中國》（1）據(jù)材料一，說明唐宋時期“海上絲綢之路”交往越來越發(fā)達(dá)的表現(xiàn)。據(jù)此材料并結(jié)合所學(xué)知識，分析其原因。
（2）分別寫出材料二中兩位歷史人物的事跡，并據(jù)此概括這一時期對外交往的特點。
（3）據(jù)材料三并結(jié)合所學(xué)知識，概括清朝前期實行的對外政策及其對中國產(chǎn)生的消極影響。綜合以上材料，總結(jié)中國從唐朝至清朝對外交往的主要趨勢。