閱讀材料，回答問題。
材料一：英國(guó)資產(chǎn)階級(jí)革命從1640年開始……直至1688年結(jié)束。1689年，英國(guó)議會(huì)頒布法案，限制國(guó)王行政、司法等權(quán)力。1701年，議會(huì)頒布《王位繼承法》，規(guī)范王位繼承問題，規(guī)定國(guó)王的一切決定須經(jīng)同意該項(xiàng)決定的大臣簽署后才能生效。18世紀(jì)中期，英國(guó)基本確立了以法律規(guī)范國(guó)家權(quán)力的近代民主制度。
——摘編自馬克垚《世界文明史》等材料二：英國(guó)有西歐各國(guó)中最長(zhǎng)久的議會(huì)傳統(tǒng)和最發(fā)達(dá)的代議制政府。17世紀(jì)后期的英國(guó)史和當(dāng)時(shí)歐洲大陸的專制主義比較起來，形成非常強(qiáng)烈的對(duì)比……自1688年以后，沒有任何國(guó)王或女王企圖拋開議會(huì)進(jìn)行統(tǒng)治。因而，未來的統(tǒng)治者如果不向議會(huì)求助以獲得資金就無法進(jìn)行國(guó)務(wù)活動(dòng)。
——摘編自《西方文明史》（1）據(jù)以上材料和所學(xué)知識(shí)，你認(rèn)為英國(guó)確立的是哪一種近代民主制度？
（2）據(jù)以上材料，概括英國(guó)確立以上民主制度的歷史背景有哪些。
（3）根據(jù)以上材料和所學(xué)知識(shí)，歸納這一民主制度的主要特點(diǎn)。