歐洲在近代成為世界進步的火車頭，產(chǎn)生了對世界影響巨大的近代文明，左右了世界近代歷史的走向。然而，近代歐洲文明史從中世紀歐洲的土壤中孕育并成長起來的。閱讀材料，回答問題。
材料一：西歐封建等級制度是以土地關(guān)系為紐帶，通過層層分封而形成的。主要作用是協(xié)調(diào)和維護封建主內(nèi)部的利益，更有效地統(tǒng)治下層人民，其基本特征是封主和附庸的臣屬關(guān)系的建立。由于土地是層層分封的，附庸只承認自己直接受封的人為封主，對自己封主的封主則沒有臣屬關(guān)系。
材料二：10世紀開始，歐洲城市逐漸在封建主的領地上興起。農(nóng)奴為擺脫領主的控制，大量移居城市，使得市民階層壯大。他們（市民）的崛起不但為日后資產(chǎn)階級的出現(xiàn)提供了可能，也為世界市場的擴大做好了鋪墊，更是在平常的市民生活過程中孕育了自由、民主、平等的現(xiàn)代意識的萌芽。
（1）根據(jù)材料一，概況中世紀西歐封建社會的基本特點。
（2）根據(jù)材料一并結(jié)合所學知識回答，中世紀西歐封建社會的等級制度是怎樣形成的？在這種制度下，封君和封臣各自的義務分別是什么？
（3）根據(jù)材料二，概況西歐城市興起對歐洲歷史的影響。