改革是推動(dòng)民族進(jìn)步、國(guó)家富強(qiáng)、社會(huì)穩(wěn)定的不竭動(dòng)力。閱讀材料，回答問(wèn)題。
材料一：商鞅是首屈一指的利國(guó)富民偉大的政治家，是一個(gè)具有宗教徒般篤誠(chéng)和熱情的理想主義者。商鞅之法……此誠(chéng)我國(guó)從來(lái)未有之大政策。
--毛澤東
材料二：北魏雖然統(tǒng)一了北方，但要鞏固政權(quán)，還必須解決面臨的各種錯(cuò)綜復(fù)雜的社會(huì)矛盾……因?yàn)榕f貴族的特權(quán)和舊部落習(xí)俗密切相連，因此當(dāng)時(shí)改革鮮卑舊的習(xí)俗，就成為北魏統(tǒng)治階級(jí)急需解決的一個(gè)重要問(wèn)題。
--盧菡《不可不讀的中國(guó)歷史》材料三：北魏孝文帝以其非凡的勇氣、魄力，矢志不渝地推進(jìn)鮮卑族的全面漢化改革，將北魏的漢化運(yùn)動(dòng)推向高潮。他的一系列漢化舉措，使鮮卑族的主體部分融入到中華民族大家庭中。
--胡阿祥《魏晉南北朝史十五講》（1）據(jù)材料一，結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，這次改革起到了什么積極的效果？
（2）據(jù)材料二，指出北魏孝文帝改革的目的，并列舉兩例其改革舊習(xí)俗的措施。
（3）綜合上述材料，結(jié)合所學(xué)知識(shí)回答，我們從商鞅和孝文帝這兩位改革家身上能學(xué)到哪些優(yōu)秀品質(zhì)？你認(rèn)為他們的社會(huì)變革對(duì)于我們今天的改革有什么借鑒意義？