閱讀材料，完成下列要求：
秦代就有御史監(jiān)郡的制度，由中央的御史府派御史常駐郡中，監(jiān)郡御史直接受御史大夫的領導，是在地方工作的中央官。漢初延續(xù)了這項制度，但是后來發(fā)生了監(jiān)郡與被監(jiān)者同流合污，互相包庇的現(xiàn)象。于是，漢文帝又開創(chuàng)了一項新的中央巡視制度——刺史制度。刺史“居無常治”，他的工作方式就是巡行，在巡視中采察政情民情。同監(jiān)郡御史相比，州部刺史的權力更大，他負責考察地方的政情民意，對郡一級地方長官的行政能力進行賞罰，糾正冤獄。監(jiān)郡御史是一個御史監(jiān)一個郡，州部刺史是一個刺史監(jiān)若干郡?？な貎汕?，一方長官；刺史只是六百石的小官，故而“以卑臨尊”。在整個權力結構中，刺史獨立于地方利益之外，資歷又相對較淺，正處于官僚生涯的上升期，因而勇于彈劾，敢于承擔責任，保證刺史制的有效性。
——趙冬梅《法度與人心——帝制時期人與制度的互動》（1）據(jù)材料和所學知識，說明秦漢時期監(jiān)察體制的發(fā)展歷程。
（2）據(jù)材料和所學知識，簡析漢代刺史制度的特點及歷史作用。