閱讀材料，回答問題。
材料一：明太祖說：“自秦始置丞相，不旋踵而亡（迅速滅亡）。漢、唐、宋因之，雖有賢相，然其間所用者多有小人，專權(quán)亂政。我朝罷相，設五府、六部…事皆朝廷總之，所以穩(wěn)當?！?br />——《明史紀事本末》材料二：軍機處之所以創(chuàng)立，部分是由于雍正帝需要一個聯(lián)系緊密的助手小班子幫助他起草救令；部分則由于它是一種避開權(quán)勢顯赫的親王，從而進一步鞏固皇帝權(quán)力和提高效率的手段。軍機大臣與皇上商討國是，并就一些皇上還未批閱的奏折提出對策建議，以及盡力記下皇上的旨意，然后回去起草諭旨。
——摘編自徐中約《中國近代史：1600-2000，中國的奮斗》（1）根據(jù)材料一，明太祖“罷相，設五府、六部”的原因是什么？并結(jié)合所學知識，列舉明太祖在地方上采取的相應措施。
（2）根據(jù)材料二，指出軍機處設立的原因及其職能。
（3）綜上所述，概括明清時期政治的發(fā)展趨勢。