對外交往在不同的時代有不同的特點。閱讀材料，回答問題。
【兼容并蓄開放的外交】
材料一：唐朝是一個國際性的時代。政府專門設(shè)置了鴻臚寺來接待各國的使者；推行與鄰國之間的朝貢關(guān)系，即鄰國及其民眾要經(jīng)常向大唐獻(xiàn)上貢品并行叩頭之禮--在皇帝面前下跪，以前額觸地，唐朝回報進(jìn)貢國家奢華的禮物。據(jù)記載，唐朝曾在大明宮麟德殿宴請過70多個國家和地區(qū)的賓客。天竺（今印度、巴基斯坦）及驃國（今緬甸）、真臘（今柬埔寨）、林邑（今越南）、室利佛逝（今蘇門答臘），西域和中亞各國，西方的拜占庭（東羅馬）、波斯（今伊朗）、大食哈里發(fā)帝國（阿拉伯）等均有使節(jié)來到大唐。長安城內(nèi)到處可見來自世界各國的商旅、僧侶和留學(xué)生。
--摘自《教師教學(xué)用書七年級歷史下》（1）根據(jù)材料一，你能獲取哪些關(guān)于唐朝對外交往方面的歷史信息？（寫出二點即可）
【大航海時代下的外交】
材料二：

海上絲綢之路最早可追溯至漢代。唐中后期，陸上絲綢之路因戰(zhàn)亂受阻，加之同時期中國經(jīng)濟重心已向南方轉(zhuǎn)移，而海路又遠(yuǎn)比陸路運量大、成本低、安全度高，海路便取代陸路成為中外貿(mào)易的主通道。海上絲綢之路在宋朝達(dá)到空前繁盛，明朝海禁后衰落。 --摘編自《海上絲綢之路》

（2）依據(jù)材料二圖片和史料，說明宋代對外交通發(fā)生了什么變化？原因是什么？
材料三：鄭和船隊所到之處，一方面為了宣揚明朝國威，邀約各國派使臣到中國來“朝貢”；同時和他們進(jìn)行貿(mào)易……鄭和所率的寶船抵達(dá)一國之后，并不限于在國都或大碼頭、大市鎮(zhèn)進(jìn)行貿(mào)易，還派遣船只到各國內(nèi)地的市集去做買賣。
--摘編自南炳文、湯綱《中國斷代史系列》（3）依據(jù)材料三分析鄭和下西洋具有怎樣的特點。
【夜郎自大的帝國外交】
材料四：

固步自封是清朝對外政策的基本特征。自清朝中葉開始，清朝實行限制貿(mào)易政策，在海上只有廣州一口對外通商……這種限制貿(mào)易政策的實施不僅沒有起到民族自衛(wèi)和抵制侵略的作用，反而導(dǎo)致中外經(jīng)濟文化的交流基本斷絕，拉大了中國與世界的距離。 --張豈之《中國歷史十五講》

到了晚清時期，由于清政府……政策，中國關(guān)上了與西方交流的大門，中國人在自己的屋子里打轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，會通之路沒有打通。中國拒絕了海洋，拒絕了交往，中世紀(jì)的城堡最終關(guān)閉了一切進(jìn)步的可能。 --摘編自費正清《美國與中國》

（4）材料四都是對清政府哪一政策的評價？歸納兩則材料共同的觀點。
（5）綜合上述材料并結(jié)合所學(xué)知識，說明從唐宋時期到明清時期的對外關(guān)系發(fā)生了怎樣的變化？